Πολλά τα ρομπότ που έχουμε δει…
… αλλά το HRP3L-JSK μοιάζει ξεχωριστό. Ο λόγος; είναι από τα λίγα δίποδα ρομπότ που κρατά την ισορροπία τους. Ο κος Junichi Urata και η ομάδα του στο University of Tokyo JSK Lab, με την ηγεσία του καθηγητή Professor Masayuki Inaba ανέπτυξαν ένα “high-torque, high-speed robotic leg based on a novel electrical actuation system.” Με άλλα λόγια ένα πολύ πιο ‘ανθρώπινο’ ρομποτικό πόδι.
Το ρομπότ όταν ενεργοποιηθεί εξετάζει 170 πιθανές θέσεις και διαλέγει την πιο σωστή σε 1 millisecond.
Το HRP3L-JSK robot έχει ισχύ από ένα σύστημα πυκνωτών με ισχύ 13.5-farad και ο κος Erico Guizzo του IEEE Spectrum λέει πως επιλέγησαν πυκνωτές αφού οι μπαταρίες δεν δίνουν αρκετή ισχύ.
Μπορεί δεν να πηδήξει και 44 cm εκατοστά. Το ελάττωμα; χωρίς να έχει μπαταρίες, δεν μπορεί να έχει αυτονομία…
